On entend par « préliminaires », les caresses, les baisers, les touchers qui ont pour but de faire monter l’excitation et de préparer le corps à la pénétration. Il ne faut pas négliger ces moments de caresses et d’échanges sans pénétration car ils sont également sources de plaisir.
Chez la fille, cela va préparer son corps en humidifiant son vagin et en le rendant disponible pour la pénétration. Chez le garçon, ils servent plutôt à ouvrir son corps au plaisir car l'excitation a chez lui tendance à être très forte et très concentrée sur son sexe.